Podemos encontrar oculto na Serra lugares de beleza inigualável. O Boqueirão é um deles; uma fenda com enormes paredões que existe por lá e que corre uma água gelada e ferruginosa entre eles, formando pequenas e belas cachoeiras. Há, também, na região de Tiradentes, a "Trilha dos Carteiros". Essa trilha é calçada em quase toda sua extensão e vai de Tiradentes até a região da Serra que fica no Planalto de Fátima. No seu trajeto há uma cruz onde a lenda conta que foi enterrado um carteiro e que todos que por lá passam precisam jogar uma pedra.

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De olho no potencial do entorno e no crescente mercado do turismo ecológico, Prados inaugurou a primeira estrada-parque da região. O circuito, com cerca de 9Km, destinado a caminhadas e cavalgadas, une o município à comunidade do Bichinho. O roteiro, que contorna a Serra de São José, está incluído no circuito da Estrada Real. No percurso foi construido dois postos de descanso e há pavimentação de pedras rústicas em alguns dos trechos críticos.